У християн паломництво вперше було зафіксоване в четвертому столітті, коли до Палестини, де відбувалися божественні діяння Рятівника, відправлялися паломники зі всього світу. У середньовіччі разом з Палестиною паломництво стало популярним: у православних — в грецьке місто Константинополь, а також на гору Афон; у католиків — в італійські міста Рим і Лорето, а також у французьке місто до Лурд. У нашій країні паломництва до різних святинь почалися вже в перші часи вітчизняного християнства. Треба сказати, що трудність і небезпека шляху примушувала мандрівників збиратися в своєрідних "дружин". Слідуючи, головним чином, через Константинополь, паломники запозичували у західних пілігримів їх костюм. До XII ст. Сьогодні в Росії знову починає відроджуватися паломництво в "святі місця". Зараз існують паломнічеськие служби, які спеціалізуються на організації паломнічеських турів до Йорданії і інших святих місць. За межами нашої країни російські богомольці окрім Палестини відвідують також грецький Афон, італійське місто Барі, в якому покояться мощі Миколи Чудотворца, прекрасну чорногорську столицю Цетінье, де розташована правиця Іоанна Крестітеля і інші християнські святині. Треба сказати, що, не дивлячись на здавалося б зовнішню схожість паломництва з вже звичним екскурсійним туризмом, сама його суть достатньо сильно розрізняється. Наприклад, завданням екскурсійного туризму є відвідини цікавих місць, а паломнічеськие тури до Йорданії і інші святі припускають попередню духовну роботу, своєрідне "очищення душі", перед відвідинами "святого місця". Нерідко паломнічеськие тури підміняється екскурсійним туризмом. У таких випадках людей просто проводять по різних "екскурсійних об'єктах", без попередньої духовної, підготовки.
Православний Паломнічеський центр "ЄРУСАЛИМ" в Санкт-Петербурзі паломнічеськие поїздки, православні поїздки, православне паломництво